由蠟和聚氨酯泡沫制備的相變材料可能使機器人從固態(tài)向濕軟狀態(tài)轉(zhuǎn)變，并且又可以恢復到固態(tài)。
這種材料由MIT和Stony Brook University開發(fā)，期望未來機器人能實現(xiàn)軟硬狀態(tài)的互相轉(zhuǎn)變，這種特點的機器人在外科手術(shù)中將大有作為，比如軟機器人在進行手術(shù)時，將不會破壞組織和血管。軟硬互變材料的機器人，由于其可壓縮性、靈活性和柔韌性，或許可以用于一些救災中，制備這種機器人最初的想法是來自軟體動物章魚。
研究人員將PU泡沫材料浸泡在熱蠟油中使蠟油滲透完全充滿泡沫材料中即可獲得類似性質(zhì)的材料。
